grua hidraulica telescopica plegada pluma

La grua se levanta mediante cables y cabrestantes , accionados por motores hidráulicos.
El sistema está compuesto por los siguientes elementos:
Un conjunto de electroválvulas de direccionamiento del fluido, así como válvulas de seguridad, etc.
Actuadores finales formados por cilindros y motores hidráulicos.
Limitadores de presión así como de las válvulas de seguridad correspondientes.

a continuación se describen esquemáticamente las maniobras:
Carga:
1. Elevación
2. Cabrestantes (elevación pluma)
3. Bajada
luffing (en carga):
1. Cilindro extendido
Giro: (en carga)
1. Cargo elevación
2. Actuadores giro
3. Cargo bajada
Descarga:
1. Elevación gatos
2. Bajada por gravedad aguantando contrapresión el circuito (bajada el barco)
3. Subida gatos hasta posición reposo

Desde el punto de vista ingenieril
se distinguen en la grúa las siguientes partes:
• Sistema Estructural: debe garantizar que se resista la carga de manera estable en el tiempo.
Acero q345b
• Sistema Hidráulico: encargado de aportar la potencia necesaria al sistema mecánico.
Abb marinos motor eléctrico , la bomba de Leduc , hbs válvula de equilibrio , Danfoss válvula de múltiples vías.
• Sistema Mecánico: encargado de garantizar todos los movimientos con o sin carga de la grúa mediante el aprovechamiento y conversión de la energía hidráulica en mecánica.
（Para entender el funcionamiento de la grúa, pasaremos a desarrollar cada uno de estos sistemas por separado.）